Robô Humanóide NAO para A Educação

Presente em grandes universidades e laboratórios, o NAO já está sendo usado em pesquisas avançadas na área da Robótica e Ciência da Computação, bem como na Psicologia e terapia com autistas. Ele já provou a sua capacidade de acompanhar pesquisadores em todo o seu trabalho e ajudar a encontrar resultados tangíveis.

O NAO é excelente para experimentos e para investigação, em todos os níveis de ensino. Tem sido utilizado nas áreas de Ciência da Computação, Engenharia da Computação e Sistemas de Informação tornando esses cursos mais motivantes e interativos. É uma ferramenta que ajuda o professor e seus alunos a produzirem resultados satisfatórios rapidamente, permitindo que os alunos apreciem a Ciência da Computação e a Matemática aplicadas na prática. O NAO permite que qualquer programação projetada por professores e alunos sejam executadas, enriquecendo o processo de aprendizagem e experiência de pesquisa dos alunos.

Por que ensinar com robôs?

Robótica é uma das mais recentes inovações tecnológicas, e um robô humanoide é uma ferramenta de aprendizagem ideal para aulas em todos os níveis.

Robôs permitem que os alunos conectem a teoria com a prática e descubram uma grande variedade de campos relacionados a robótica, tais como ciência da computação, engenharia e matemática.

Os estudantes ganham experiência prática usando o NAO, e quando usado no laboratório, eles descobrem temas interessantes, tais como locomoção, áudio e processamento de sinal de vídeo, reconhecimento de voz, e muito mais.

O NAO também permite aos professores a integrar o trabalho em equipe, gestão de projetos, resolução de problemas e habilidades de comunicação em um ambiente estimulante. NAO oferece a flexibilidade para o desenvolvimento de projetos interdisciplinares.

Plataforma de Hardware

NAO é um robô humanoide programável, de 57 centímetros de altura com os seguintes componentes principais:

• Corpo com 25 graus de liberdade (DOF), cujos elementos-chave são os motores elétricos e atuadores
• Rede de sensores, incluindo 2 câmeras, quatro microfones, rangefinder sonar, dois emissores e receptores de IR, uma placa inercial, 9 sensores táteis, e 8 sensores de pressão
• Vários dispositivos de comunicação, incluindo sintetizador de voz, luzes de LED, e dois alto-falantes de alta fidelidade
• Primeira CPU Intel ATOM 1,6 GHz (localizado na cabeça) que executa um kernel do Linux e suporta middleware proprietário Softbank Robotics (NAOqi). Segunda CPU (localizado no tronco)
• Bateria com 27,6-watt-hora que fornece ao NAO uma autonomia de 1:50h ou mais dependendo da utilização

Software

A criação de aplicativos de robótica é um desafio. Os blocos de construção de aplicações robóticas inclui o estado-da-arte, tecnologias complexas, como o reconhecimento de voz, reconhecimento de objetos e mapeamento objeto.

NAOqi, o software embutido ao NAO, inclui uma rápida, segura e confiável, multi-plataforma, distribuídos estrutura robótica que fornece uma base sólida sobre a qual os desenvolvedores podem alavancar e melhorar a funcionalidade NAO.

NAOqi permite algoritmos para compartilhar suas APIs com os outros e ajuda a preparar módulos para rodar em PCs remotos ou na plataforma NAO.

Desenvolvimento de código pode ser feito em Windows, Mac OS ou Linux em muitas línguas, incluindo C++, Python e Java. Módulos construídos em cima deste quadro oferecer APIs rico para interagir com NAO. NAOqi atenda às necessidades comuns de robótica: paralelismo, recursos de sincronização, e eventos.

NAOqi permite a comunicação homogênea entre diferentes módulos (movimento, áudio e vídeo), programação homogênea e compartilhamento de informações homogêneas com ALMemory.